CM211

Artikel-Nr.: 23113.0002

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Beschreibung

combo control Master CM211

Die Basis aller combo control Master ist das CM211 mit 16 digitalen Ein- oder 16 digitalen Ausgängen. Das digitale Interface stellt davon auch 8 Schnittstellen für Schrittmotoren zur Verfügung. Eine direkte Ansteuerung mit dem stepper control Leistungsmodul,sowie die Möglichkeit zur 8-Achsdisponierung wird somit erreicht.

Technische Daten
Prozessor	32 Bit ARM9 RISC CPU 400 MHz
Speicher	64 MB DRAM, 128 MB (optional 256 MB) Flash, 1 MB SRAM batteriegepuffert
Externer Speicher	combo CE Extension- Modul, combo CS Slave- Modul
Pufferung	persistent Daten im Flash, Echtzeituhr und Retain Daten batteriegepufferten RAM
Betriebssystem	Microsoft Windows Embedded CE 6.0 basic
SPS-Programmierung	IEC61131-3 / CoDeSys V2 oder CODESYS V3
Interface onboard	1 x CAN0 nach ISO 11898 mit galv. Trennung RJ45 ESB oder CANopen
	1 x Ethernet 10/100 BaseT (RJ45)

	1 x CAN1 nach ISO11898 mit galv.Trennung (RJ45)
	1 x USB 2.0 Host
Optionales Interface	combo-extension
Ethernet TCP/IP-Stack	HTTP Web Server, SMTP Email, FTP Filetransfer, TCP-Modbus
Diagnose	LEDs für Betriebs- und Statusmeldungen, LED Power, LED Status I/O
DIN/DOUT wahlweise	16
AIN 0 V...10 V / 0 mA...20 mA, PT 100	4
AOUT -10 V...+10 V	4
DMS	optional
SD-Card	standard
Technische Daten


Schnittstellen
Ethernet	10/100 MBits/s
CANopen	CAN1
ESB CAN-basierend	CAN0
RS-232/RS-485/RS-422	1 x RS-232 und 1 x RS-485
combo Extension	1
USB Host	1
USB Slave	1
Profibus Master	-
Profibus Slave	optional


Digitaler Eingang
Eingangsspannung	24 V DC
Frequenz max.	Zähleingänge: 100 kHz
Überspannung	43 V
Verlustleistung typ.	0,2 Watt pro Eingang


Digitaler Ausgang
Ausgangsspannung	24 V DC / 0,5 A (plusschaltend)
Summenstrom (lt. DIN)	max. 5 A (bei 50% ED)
Ohmsche Last	10 W
Schaltfrequenz Ohm / Induktiv	10 kHz / Schrittmotorenansteuerung
Kurzschluss- / Therm. Schutz	Strombegrenzung typ. 0,7 A
	pro Kanal / 150 °C, Schmelzsicherung 5 A für Summenstrom
Schrittmotorenansteuerung	8 unabhängige Kanäle mit jeweils 100 kHz für Puls und Richtung
Schrittmotorenrampe	Linear, sin, sin², sin³ und log.
Verpolungsschutz	ja
Leitungslänge	600 m (ungeschirmt), 1000 m (geschirmt)
Verlustleistung typ.	0,2 Watt pro Ausgang


Analoger Eingang
A/D-Wandler	12 Bit
Messgrößen	Strom, Spannung, Temperatur (Pt100)
Signalgeber	2-Draht
Wandlungszeit je Kanal	0.1 ms
Frequenz max.	17.5 kHz, mit FIR-Filter Grenzfrequenz wählbar


Analoger Eingang DMS
A/D-Wandler	-
Signalgeber	-
Wandlungszeit je Kanal	-


Analoger Ausgang
D/A-Wandler	12 Bit
Spannung	0 V DC...10 V DC
	optional –10 V DC...+10 V DC
Strom	-


Allgemein
EMV-Prüfungen	EN61000-6-2, EN61000-6-4
Schutzart Gehäuse	IP20
Befestigung	Rastmontage auf Hutschiene DIN50022
Außenmaße (B x H x T in mm)	80 x 130 x 28,5
Gewicht (in g)	100
Betriebstemperatur	0 °C...50 °C
Lagertemperatur	-20 °C...70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit für Betrieb und Lagerung	10 % bis 85 %, nicht kondensierend
Zubehör	Dokumentation


Messbereiche
Elektrische Größen : Volt	0 V...10 V
Elektrische Größen : Strom	0 mA...20 mA
Temperatur: Pt100	-30 °C...500 °C


Anwendungen
	Durch die in Hardware-gelöste hochpräzise Mehrachssteuerung können Antriebslösungen bis 8 Achsen umgesetzt werden.


Hinweis
	© 2013 elrest GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können ohne Vorankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung seitens elrest GmbH dar. Abbildungen und Beschreibungen sowie Abmessungen und technische Daten entsprechen den Gegebenheiten oder Absichten zum Zeitpunkt des Druckes dieses Prospektes. Änderungen jeder Art, insbesondere soweit sie sich aus technischem Fortschritt, wirtschaftlicher Ausführung oder Ähnlichem ergeben, bleiben vorbehalten. Die externe Verschaltung der Geräte erfolgt in Eigenverantwortung.


Legende
	**=noch nicht in Serie verfügbar
	* = vorhanden
	- = nicht vorhanden
	² = auf Anfrage

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